執行器在自動控制系統中的作用相當于人的四肢，它接受調節器的控制信號，改變操縱變量，使過程按預定要求正常執行。執行器由執行機構和調節機構組成。執行機構是指根據調節器控制信號產生推力或位移的裝置，而調節機構是根據執行機構輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置，而調節機構是根據執行機構輸出信號支改變能量或物料輸送量的裝置，*常見的是調節閥。在現場，執行器直接控制工藝介質，若選型或使用不當，往往會給過程的自動控制帶來困難。因此執行器的選擇、使用和安裝調試是個重要的問題。

 液動執行器：液動執行器推力**，一般都是機電一體化的，但比較笨重，所以現在使用不多。但也因為其推力大的特點，在一些大型場所因無法取代而被采用，如三峽的船閥用的就是液動執行器。 執行器按其能源形式分為氣動、電動和液動三大類，它們各有特點，適于不同的場合。隨著近幾年來科學技術的不斷發展各類執行機構正逐步走向智能化的道路，而其中專門和氣動執行器配套使用的智能閥門定位器和全電子電動執行器的出現更加速了執行機構智能化的發展，為執行器的應用開辟了新天地。